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Funding agency New Energy and Industrial Technology Development Organization
Application year 2019
Call for applications 「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/自動運転(システムとサービスの拡張)/狭域・中域情報の収集・統合・配信に係る研究開発」
Research field
(Informatics)
Mechanicsandmechatronics、Roboticsandintelligentsystem、Theoryofinformatics、Mathematicalinformatics、Statisticalscience、Computersystem、Software、Informationnetwork、Informationsecurity、Database、Highperformancecomputing、Computationalscience、Perceptualinformationprocessing、Humaninterfaceandinteraction、Intelligentinformatics、Softcomputing、Intelligentrobotics、Kanseiinformatics、Life,healthandmedicalinformatics、Webinformaticsandserviceinformatics、Learningsupportsystem、Entertainmentandgameinformatics
Keyword  
Acceptable research periods (minimum/maximum) (the shortest) 1year  (longest) 2year
Application period 2019/06/07 10:00 ~ 2019/07/18 12:00
Project category Contract research
Target category Corporation(including industry, foundation and association) 、 University
Prospective cost restrictions Prospective cost restrictions (the lower limit) 1(thousand yen) - (the upper limit) 999,999,999(thousand yen)
Indirect costs
(maximum amount)
999,999,999(thousand yen)
Recommission
fee/joint
research costs
(the lower limit)--.--(thousand yen) ~ (the upper limit) 999,999,999(thousand yen)
URL of guidelines of call for applications 「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/自動運転(システムとサービスの拡張)/狭域・中域情報の収集・統合・配信に係る研究開発」に係る公募について
URL of past adoption statuses  

Details

Application summary 高度な自動運転を実現するための技術は多岐に渡り存在し、その中の一つとして、距離が離れている、遮蔽物が存在する等により自車のカメラやレーダ等では認識できない範囲の物標を自動運転車両がV2Xにより認識する技術がある。 この技術は、路側インフラ等の各種情報源が情報処理サーバと通信を行い、情報処理サーバが各種情報源から得られた情報(車両や歩行者、落下物の位置情報等)を適切に処理することで実現される。他方、高度な自動運転が進展することに伴い、こうした情報源の数は増大することから、通信の逼迫が懸念される。 また、各種情報源により収集し、情報処理サーバが処理した情報を適切に自動運転車両に配信することで、自動運転車両は走路環境を事前かつ正しく認知することができ、例えばルート上の交通状況(渋滞、落下物等)を活用することで最適なパスプランニングやルートプランニングが可能となるなど、高度な自動運転の実現が期待される。 本研究開発は、こうした高度な自動運転の実現に資するため、情報源である多数の路側インフラ等から得られる車両や歩行者等の動的情報の効率的な収集、それら情報の統合等の処理による動的情報の効率的な生成、処理後の動的情報の効率的な配信を行うための要素技術の研究開発を行うことを目的とする。
Application targets 企業(団体含む)大学等
Schedule
Target work Schedule
公募開始2019年6月7日
公募説明会2019年6月11日
公募締切2019年7月8日
採択審査2019年7月中旬
委託先決定2019年8月上旬
  
  
  
Messages  
Details of person in
charge of call for
applications
Department/section ロボット・AI部
Name 富澤、古田
Phone number 044-520-5247
Fax number  
Email address sipadus_publicoffering@nedo.go.jp
Application guidelines file Download
Application style file Download Download
URL  
URL of funding system/funding program  
Operation manual (version specific to
funding system/funding program)